國(guó)內(nèi)首例機(jī)器人輔助人工耳蝸植入術(shù)，還應(yīng)該帶給我們?cè)鯓拥乃伎?/h1>
文章來(lái)源： 文章發(fā)布時(shí)間：2019-11-13 瀏覽人數(shù)：328
據(jù)中新網(wǎng)和上海九院在11月4日發(fā)布消息，上海九院耳科團(tuán)隊(duì)近日完成了國(guó)內(nèi)第一例手術(shù)機(jī)器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)。據(jù)報(bào)道，這臺(tái)手術(shù)在RobOtol耳科機(jī)器人的一體化手術(shù)室中進(jìn)行，在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂操作下，電極插入耳蝸內(nèi)。
在這之前，人工耳蝸植入手術(shù)幾乎完全是醫(yī)生徒手操作的，而這次的手術(shù)機(jī)器人參與的人工耳蝸手術(shù)并非完全由機(jī)器人完成，而是作為手術(shù)輔助，輔助醫(yī)生完成手術(shù)。
據(jù)吳皓教授說(shuō)，即使是較訓(xùn)練有素的外科醫(yī)生，在植入直徑約0.4mm、長(zhǎng)約20-30mm的電極時(shí)，也無(wú)法完全克服人體指端的不自主震顫和用力不均勻。這極其細(xì)微的震顫和推進(jìn)時(shí)用力過(guò)度將對(duì)耳蝸內(nèi)的精細(xì)結(jié)構(gòu)造成損傷，影響術(shù)后聽(tīng)覺(jué)重建的效果。
手術(shù)機(jī)器人由于具有震顫消除、微位移及力控等功能，使得上述生理極限有望得以突破。并期待機(jī)器人能幫助更多的患者接受精準(zhǔn)化、個(gè)體化人工耳蝸植入。
去年，上海九院與巴黎公立醫(yī)院集團(tuán)成立了中法聯(lián)合耳科手術(shù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，致力于尖端技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化與臨床轉(zhuǎn)化。這次使用的機(jī)器人設(shè)備就是自海外引進(jìn)的技術(shù)。
人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人在海外部分發(fā)達(dá)國(guó)家并非新鮮事，在2017年初的一篇報(bào)道中，科學(xué)雜志《Science Robotics》就發(fā)布了能輔助人工耳蝸手術(shù)的機(jī)器人，不同于市面上“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”那般局限，只單單提高外科醫(yī)生手術(shù)的靈巧度。
“我們現(xiàn)在正樂(lè)此不疲地探索外科醫(yī)生能力范圍之外的領(lǐng)域，并由機(jī)器人為我們效勞。”研究人員解釋稱(chēng)。這項(xiàng)技術(shù)賦予外科醫(yī)生超能力，使他們?cè)诓扇〗M織樣本測(cè)試時(shí)，能感受到鉆頭進(jìn)入骨骼和肌肉時(shí)，力度所發(fā)生的細(xì)微變化。所有精確的手術(shù)操作只有一個(gè)目的，在移除少量耳骨的基礎(chǔ)上植入耳蝸。
《Science Robotics》還就此發(fā)表了一篇文章，提議根據(jù)機(jī)器人的自動(dòng)化水平推出0級(jí)（遙控機(jī)器人）至5級(jí)（獨(dú)立完成手術(shù)的全自動(dòng)機(jī)器人）的分類(lèi)系統(tǒng)。鑒于機(jī)器人在自然醫(yī)學(xué)應(yīng)用中出現(xiàn)了不少問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)第五級(jí)任重而道遠(yuǎn)，因此，該研究領(lǐng)域現(xiàn)在需要重新探討這個(gè)問(wèn)題。
還應(yīng)該給我們帶來(lái)怎樣的思考？
在國(guó)際交流日益密切的今天，人工耳蝸先進(jìn)設(shè)備已經(jīng)交流無(wú)礙，人們通過(guò)自行赴海外或通過(guò)國(guó)際人工耳蝸旅行已經(jīng)可以享受到國(guó)際較新的設(shè)備，但實(shí)事求是的是，在手術(shù)技術(shù)上，我國(guó)確實(shí)還與國(guó)際有些差距，這里的差距，不僅是技術(shù)，還有規(guī)范化和以人為本的醫(yī)療服務(wù)上的差距。
比如人工耳蝸手術(shù)在歐洲，醫(yī)院對(duì)于人性化的理解與國(guó)內(nèi)有較大差別，他們會(huì)想出怎么能讓孩子扎針時(shí)不疼的辦法來(lái)，一個(gè)醫(yī)生甚至可以為了解答你的疑惑而與你聊上半天，這些醫(yī)療服務(wù)細(xì)節(jié)也給了很多家長(zhǎng)“定心丸”。
除了人工耳蝸“創(chuàng)可貼”手術(shù)技術(shù)外，還有兩點(diǎn)是我們國(guó)內(nèi)很少或幾乎沒(méi)有的，第一是國(guó)外的每一場(chǎng)人工耳蝸手術(shù)都有內(nèi)部的全程錄像，如果將來(lái)有什么問(wèn)題，歐洲的相關(guān)機(jī)構(gòu)就會(huì)根據(jù)這些影像證據(jù)來(lái)審查醫(yī)生是否有手術(shù)失誤，所以在海外很多地方，醫(yī)生對(duì)每一場(chǎng)手術(shù)都極其認(rèn)真，一旦出錯(cuò)都不容辯解，可能迎來(lái)的就是職業(yè)生涯報(bào)廢。
第二是海外除了術(shù)中監(jiān)測(cè)，術(shù)后還會(huì)有影像學(xué)檢查，以確定耳蝸電極正確植入耳蝸。這些海外的手術(shù)流程規(guī)范不僅讓患者或家長(zhǎng)心里踏實(shí)，也讓醫(yī)生“自證清白”，界清責(zé)任，也為術(shù)后效果大數(shù)據(jù)提供了可靠的依據(jù)。
某些手術(shù)的輔助機(jī)器人
在我們歡喜國(guó)內(nèi)耳蝸手術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，也需要看到我們還有很長(zhǎng)的路要走。愛(ài)耳君希望中國(guó)的人工耳蝸設(shè)備和手術(shù)技術(shù)將來(lái)都能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
